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• HMC5883L() : HMC5883L
• I2CDev() : I2CDev
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• readCalibratedValuesSingle() : HMC5883L
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• readScaledValuesSingle() : HMC5883L
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• setOutputRate() : HMC5883L
• start() : I2CDev
• write_data() : I2CDev